西门子200CN是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据。
西门子200CN的基本性能：
●共70种型号，按点数可分为8点、16点、24点、36点、40点和64点开关量扩展模块；
●8点以上开关量模块均带485通讯口，支持单机使用，可做远程IO使用；
●8点、16点开关量模块24VDC供电，16点以上开关量模块24VDC或者220VAC供电可选；
●24VDC供电的开关量模块，没有DC24V电源输出；
●220VAC供电的开关量模块，除了纯输出外，其他的模块都有带24VDC电源输出；
●可作为任何1款主机的开关量扩展模块；
●模块带以太网和RS485通讯口，可分布式安装作为远程IO单元。
西门子200CN的设计教程：
1、设计任务：设计一个基于单片机的I/O扩展模块以及相应的外围电路。
2、功能指标：扩展I/O数量大于16个，可以通过编程控制输入或者输出方向，电源为＋5V供电。
3、设计要求：所设计的I/O扩展模块应满足EDP实验仪系统设计要求，并能与整个系统有效结合。
